L'ingranaggio è un componente meccanico dotato di denti sul bordo che possono ingranare continuamente per trasmettere movimento e potenza. È una parte meccanica dentata che può ingranarsi l'una con l'altra. Il diametro dell'ingranaggio grande è doppio del diametro del pignone.
L'applicazione degli ingranaggi nelle trasmissioni è apparso da tempo. Nei 300 anni di età aC, l'antico filosofo greco Aristotele spiegò il problema della trasmissione del moto rotatorio con ingranaggi in bronzo o ghisa in "Problemi meccanici". Alla fine del XIX secolo, il principio del metodo di incisione e le macchine utensili e gli utensili speciali che utilizzavano questo principio per tagliare i denti apparivano uno dopo l'altro, il che rendeva la lavorazione degli ingranaggi più completa. Con lo sviluppo della produzione, la stabilità della marcia è stata presa sul serio.
